Studiul dinamicii lanţului cinematic al membrului inferior uman cu sistem de camere Kinect: teză de doctorat

Obiectivele tezei de doctorat pot fi sintetizate astfel: 1. Elaborarea unei aplicaţii cu rolul de a prelua, analiza şi prelucra datele provenite de la senzorul Kinect printr-o unitate de procesare. 2. Elaborarea unor aplicaţii de determinare cu precizie şi rapiditate a spaţiului activ descris în timpul mişcării de către lanţul cinematic ce stă la baza membrului inferior uman. 3. Crearea unui model dinamic virtual al membrului inferior uman, cu scopul de a realiza analize dinamice folosind informaţiile provenite de la senzorul Kinect, organizate într-o formă dorită de utilizator. 4. Elaborarea unui model pentru estimarea forţei dezvoltate de muşchi, pornind de la modelele deja existente în literatură şi de la modelul dinamic.

194 pagini